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化工区乙烯装置接纳的是Honeywell TDC3000 DCS系统，这牵涉到要与许多PLC的通讯问题
。由于在生产中操作职员要通过DCS的操作界面来相识所有系统的运行状态，这其中首当其冲的就是PLC，它应用在许多装备中，好比压缩机、膨胀机等

相识特定品牌（如库卡、安川等）机械人本体结构，机械人故障处置惩罚、机械人坐标系应用、机械人清静区域设定、机械人圆弧指令、机械人逻辑控制语句的应用、机械人搬运（带案例剖析）、机械人IO应用、机械人工具坐标系的应用、机械人码垛拆垛、机械人碰撞检测的设定及运用等等